Bonsoir,
Alors pour le retour : le raz des fonctions auto-apprises n'a pas débloqué la situation, mais le robot avait l'air bloqué pendant l'essai d'apprentissage fin de ligne. J'ai fait plusieurs tentatives et parfois aucun bruit du robot, et parfois il n'arrivait qu'à passer la 3eme. J'ai donc conseillé au mécano qui a déposé la boite de regarder de ce côté là. Finalement il est allé voir un technicien de Fiat qui lui a dit qu'il a fait une petite manip manuelle au niveau du robot mais je n'ai pas pu en savoir plus. A partir de là le véhicule a pu passer les vitesses et le mécano m'a ramené la voiture pour finir les apprentissages et cette fois ci c'est passé normal.
Merci encore pour ton aide.
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