Bonsoir jarod,
Quel est le code défaut dans ABS.
Marque et type.
Il est possible que les balais du moteur soient usés.
Pour plus d'info voila un lien ( réparation ABS BMW ).
https://www.youtube.com/watch?v=CmCe98MZ-Yw
Si ça peut vous inspirer...
Avez-vous encore l'ancien ABS.
Cdt.