Bon je reprend :
Aprés avoir fait toute les manipulation
1 il faut aller dans BSI telecodage calculateur mettre suspension "absent"
2 configuration vehicule dans BSI mettre "correcteur d assiette "Absent"c est pour les Xenon
3 dans l ABS ESP telecodage "sans suspension hydraulique"
laisser le calculo brancher (derriére siége avant conducteur), il est en rapport avec l ABS,ESP, XENON debrancher le compresseur
Le véhicule sera en defaut (defaillance frein et service)
4 donc enlever le fusible 14 dans le BSM et le 10 (suspension hydraulique)dans le BSI debrancher la batterie 10 à 15 min
Et la Bingo