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Voilà mon souci est résolu de feu qui s'allume tout seul j'étais frustré sur ce problème, mais maintenant je l'ai résolu et en fait c'est tout bête. Comment j'ai trouvé la solution. Quand le connecteur OBD était branché le problème ne le faisait pas . En fait sur les C4 Picasso il y a souvent des problèmes d'alimentation de prise OBD et du coup j'avais fait un shunt derrière la prise OBD j'avais shunter la prise de 1 à 16 pour l alimenter mais du coup cela empêché le BSI de passer en mode sommeil il faisait allumer les feux . 3 heures de recherche pour ça. Cela fera économiser beaucoup de temps à ceux qui passent par là vérifier directement le derrière de la prise OBD s'il y a pas un shunt il y a des soucis de fil abîmés qui passe derrière la batterie et qui alimente la prise OBD et la plupart du temps les gens ne s'embêtent pas à chercher d'où vient le problème d'alimentation de la prise OBD ils font un shunt.