Salut
Commande injecteur urée tu avais exactement le même défaut ?
Si oui essaye de le piloter et monte une lampe temoin 55w a la place de l’injecteur, si rien probleme faisceau.
Pour le problème de precata c’est sûrement lié a l’injecteur d’uree, si non faudra faire une mise a jour du soft moteur
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