salut, la boite que tu as est une etg5 , boite manuel robotiser , je ne pense pas qu'une vidange de boite vas regler quelques choses , soit defaut de calibration ( etonnant si aucune avarie ou pieces remplacer ) , cela ressemblerai plustot a un souci embrayage trop usé , et manque de mordant .
etonnant que tu ne le sente pas en marche avant .
tu doit avoir une commande embrayage hydraulique , a voir si il y a pas une fuite , ou un defaut ( emetteur /recepteur ) cela reste possible, mais etonnant si pas en marche avant ....
au diag , dans boite , lire deja les dtc , puis tenter un apprentissage point de lechage .
90000km si elle ne fait jamais d'autoroute reste tres coherent pour un embrayage .
difficile de t'aider sans voir l'auto ....
a++
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