Il y a 2 test, un pour l'embrayage qui correspond à actionner la butée hydraulique.
le second ou tu teste individuellement le passage de chaque vitesses.
Si c'est bien ces test, on en reviens au dysfonctionnement de ta butée.
Tu as essayé la réinitialisation ? même si j'y crois pas trop, la butée pourrait être touchée par la grâce