Bjr j'ai l'impression que ton robot ne veut pas actionner le système car la butée d'embrayage est hors de sa position . je crois qu'avec la Valise quand tu fais le test actionner, tu peux voir les valeurs de position de la buter dans les paramètres. Ensuite si tu arrives à voir les valeurs, regarde si tu trouves la documentation Technic et tu sauras si elle est dans les normes ou pas.
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