Sur ton diag ton defaut P1755 est accompagné de valeurs de différents composants au moment ou le défaut se produit.
les vitesses ne peuvent pas passer car la butée hydraulique sert a débrayer.
le robot passe les vitesses mais aussi agit sur la butée qui elle va débrayer pour permettre le passage des vitesses.
Le bruit que tu entends c'est le robot qui envoie le liquide pour actionner le butée, comme elle ne fonctionne pas, pas de débrayage, donc pas de passage de vitesses.
Tu as de la chance qu'elle soit bloquée au neutre.
Analyse les valeurs du défaut P1755
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