J'ai enfin trouvé!
En fait en débranchant un connecteur de l'UPC j'arrivais à reproduire la panne (lorsque j'avais le contact).
Ce connecteur noté CT sur l'upc reçoit le message can tableau de bord/abs/moteur.
En suivant le faisceau je me suis aperçu que l'un le can du tableau de bord partait vers une épissure.
J'ai continué à suivre le faisceau CAN qui m'a amené vers le boitier "calculateur pilotage éclairage".
Dès que j'ai débranché la prise de l'eau à coulé de cette dernière et là je me suis dit "bingo"!
C'est cette prise qui partage le réseau can avec celui du tableau de bord qui me faisait perdre la communication.
Truc de fou!
Maintenant tous les calculateurs répondent au diag et le véhicule se comporte normallement.
Un grand merci à tout ceux qui m'ont aidé!!
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