Salut j'ai eu le même problème sur mon C4 Picasso 1.6 110cv comme toi tu as surement un edc16C34. J'ai du changer 3 fois de calculateur en 1 ans (clone + immo off) après avoir pansé que c'était cablage, BSI et BSM que j'avais également changé. Pour le moment le dernier tiens depuis 1 ans.
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