bonjour
effectivement la fonction ESP est une fonction qui assure le controle de trajectoire du vehicule l electronique celle ci fait partie intégrante et indissociable du bloc hydraulique ABS
la fonction vitesse de roue est donne par chaque roue a l aide de cible (roue dentée sur clio ) elles sont montées sur les cardan avant et sur les roues arriere (systeme different mais meme principe sur les roues arriere ) si l une des cible est défaillante cela fait allume le voyant ABS et non ESP
l ESP est deconnectable via un bouton
en toute logique le simple fait d avoir le voyant ESP allume indique une défaillance du systeme le fait que tu n interroge pas le calculateur doit probablement indiquer que celui ci n est pas alimenté (calculateur HS, cablage, fusible etc )
en revanche ton déséquilibre de freinage est inquiétant
je te conseille de verifier tes etriers de freins, le systeme hydraulique ou voir meme ton bloc ABS car c est lui qui repartie la pression de freinage avant et arriere
pour ma part des bloc hydraulique HS j en ai deja renconter sur clio
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