Bonjour,
Avant de démonter le capteur d'angle volant, il faut s'assurer que le véhicule roule droit.
Il ne faut pas qu'il tire sur la droite ou la gauche, car du coup pour récupérer le défaut de trajectoire, le conducteur agit obligatoirement sur le volant en braquant du côté opposé à la trajectoire que prend le véhicule. Au bout d'un moment, l'UCE ABS/ESP voyant que les 4 roues tournent à la même vitesse mais avec un volant braqué en déduit un défaut du capteur angle volant mais qui vient en réalité d'un défaut de géométrie des trains roulants.
Si par contre, le véhicule ne tire pas d'un côté, toujours avant de démonter le capteur, procéder à son apprentissage via l'outil de diagnostic.
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