Et ton pro du 4x4 n'as passer un coup de Diag pour au jeter un œil sur les défauts paramètres?
L'état de l'huile au moment de la vidange? Pas de morceau sur l'aimant?
Ça sent la pompe hp de la boîte hs tes symptômes...
150000 km sans vidange de Bva
Va donc chez speedy