Bonjour,
Le véhicule se déporte t'il en ligne droite ?
Si oui, c'est un défaut de géométrie des trains roulants qui perturbe la cohérence de l'angle volant par rapport aux vitesses des 4 capteurs de roues. Dans ce cas là, se pencher sur le défaut qui occasionne la dérive du véhicule (pneus, carrossage, angle de poussée, etc...).
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