Pour moi ton probleme ressemble a un defaut de bielle de direction voir cremaillere.
Deja eu le soucis sur golf 4.
Leve le coté avant gauche et depose la roue.
Desacouple la bielle de direction de la fusée et essaye de la pousser-tirrer par accoup sec.
Fais le sur le coté droit aussi.
Si il y a du jeux tu as trouver ton probleme.
Deuxieme cause possible les paliers d'amortisseur.
Bon courage
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