Bonjour losconosciuto,
Est-ce que tu as toujours avec ton Audi le problème de voyant d'ESP allumé?
Vérifie l'état de tes rotules de direction car si les rotules ont trop de jeux ça peut provoquer l'allumage sporadique de ton voyant ESP, surtout dès que tu tournes dans les virages.
S'il s'avere que c'est ça, tu as juste à remplacer tes deux rotules de direction et puis ça devrait être bon.
Dans l'attente de tes nouvelles,
Cordialement,