Juste pour info les boîtes ZF Doivent être vidangées tous les 100000km environ, hors bmw spécifie que l'huile eT à vie ce qui est feux et archi faux , fais un recherche sur Google avec ton modèle de boîte et consulte la doc ZF tu y retrouveras les préconisations . Pour ma part j avais des à coups et après vidange chez Zf de la boîte tout est rentré dans l ordre .
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