salut, j ai eu le même problème sur un q5 de 2009 et on a changé l embrayage de la BA, vidangé, fais la mise a jour de la boite mais RIEN ....
tjs des ac coups quand la boite rétrogradait..
Solution trouvée : changer le Mécatronic de la boite.
depuis impeccable.. voila j espère que ca t aideras
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