Bonjour, C'est une classe B de 2006
Moteur 2.0 Cdi, boite de vitesse manuelle.
La voiture est en mode dégradés, elle ne dépasse pas les 110 Km/h
Défaut présent dans le CMM : 2251 ESP Activé, limitation vitesse, Mode dégradé ESP (permanent)
Défaut présent dans le ESP : 5C3F module de colonne de direction (permanent)
Dans les mesures paramètres de l'ESP, on voies bien la variation de la rotation de l'angle volant qui fluctuent en fonction du sens de rotation de celui ci, et d'un coup plus rien. Après un effacement défaut retour à la normal et dès que l'on actionne le volant rebelote
