En tous cas ton problème vient bien de la configuration de ce fameux capteur :
Au diag j'ai :
c1311 défaut signal capteur de lacet
U1325 Défaut absence de communication avec le capteur gyromètre accéléromètre
U1125 "même défaut"
Le capteur Gyromètre accéléromètre et capteur de lacet ne son qu'une seul et même pièces.
Pas de signal / pas de communication.
Va dans la mesure paramètre du calculateur ABS/ESP et regarde si tu trouve ce paramètre.
Il se peut que la version Hard du calculateur ne supporte pas ce type d 'information.
la calculateur ABS/ESP est bien monter certe (connecteur....), mais est il compatible à la configuration de la voiture.
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