salam, mon ami si tu veut connaitre l'origine de ta panne ,fait un essai en route, en verifiant les vitesse des roue essay de regarder la quel qui est diffirante des autre , apres tu peut localiser ton defaut generalement c'est le defaut du capteur tous les capteurs a effet hall on se probleme , essay de moter le capteur dans une rou diffirante comme ca tu peut etre sur
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