Merci pour toutes ces réponses. Après toutes vos infos et essais, je fais un petit résumé:
Le q7 est du 2e trimestre 2009, date à laquelle les prog sont verrouillées. Le fgtech le prouve indiquant lors de l'extraction qu'il faut utiliser le mode tricore pour la réinjection de la mod.
Par contre, on peut extraire la carto directement par l'obd, vérifiée et complète.
Enfin, je ne pourrai effectuer la réinjection qui ne paraît pas sorcier à préparer en mode tricore si on suit bien les instructions de connection, car mon pote à qui appartient le véhicule a peur d'un plantage. Donc je vais chercher un autre vehicule pour me lancer. Merci pour l'aide de tous.