tu a contacter mon collègue qui vend son soft engine 4x4 d'occaz?
sinon pour ce qui est des 4 roue qui doive tourner, tu peut le contourner sur certain modèle, mercedes ta un menu cacher sur le TDB pour la passer en mode banc et vag tu peut débrancher les capteur de roue AR, mais bon c'est pas du travail de pro
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