salut, regarde au diag dans les valeurs reel vitesse rotation roue et regarde la plausibiliter des valeurs entre tes quatre roues.elles devrai etre identique en ligne droite et quelque variation en virage....capteur hs a 90pourcent...pour confirmer tu peux inverser les deux ar comme l'a dit paulodoria .@+
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un petit thank's ca fait toujours plaisir.....
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