Bonjour,
Une précision sur le modèle et l'année du véhicule serait bien.
Pour ce qui est du voyant ESP qui s'allume en même temps que le soucis moteur, c'est normal. J'ai eu le cas sur une Golf IV, pour un problème de faisceau injecteur moteur tournait sur 3 cylindres et le seul voyant allumé était celui de l'ESP. Signalement d'un défaut du calculateur moteur.
Pour le code 00550