Ayant travaillé qqs années chez Mercedes, je peux te dire que beaucoup de Smart (beaucoup beaucoup beaucoup...) ont eu des soucis avec les actuateurs électriques de boite de vitesses.
On en remplaçait à la pelle à longueur d'année
C'est clair qu'il faudrait approfondir ton problème de contacteur de feu stop, mais je ne suis pas certain que le problème vienne de là vu que tu sais quand même engager les vitesses en marche avant.