oui trouver le dtc et le supprimer si la voiture fonctionne tout bien le régulateur aussi pas de message ABS ESP défaillant, c une solution,
ton probleme est mécanique, soit la vanne grippe , solution déposer la vanne , démonter la partie moteur déggripper le roulement c lui qui prends cher il faut que le rotor revienne a zéro sous l'action du ressort, sans effort
sinon ton prob est electonique , la vanne est grillée et n'envoie pas sa position !
ca vaut le coup de dégripper
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