Salut , j'ai vu que l'ecriture de ton boitier est en javascript , si ton projet arrive a son terme je pense que c'est l'avenir de la reprog ..
Cependant je penses (et ce n'est que mon avis) qu'il faut avoir les connaissances d'un bon programmateur pour y arriver .
Tu vas peu être réussir a faire cela sur un boitier mais il faudra prendre en compte les différences de prog pour differents moteur .
En tout cas bonne chance
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