J'ai eu le.problème dernièrement sur mon 530d e39.
J'ai pensé au disques voilé mais non, arbre non plus, cardan non plus.. J'avais en défaut capteur de roues, je l'ai est changé et rien.. En parcourant les forums je suis tombé sur une personne qui parlais des même symptômes et que cela venait du calculateur d'abs.. Je l'ai changé et tout est rentré dans l'ordre
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