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Envoyé par Amine13
Contrôle le calibrage de l'angle volant, roue droites, et lis la valeur d'angle volant, si ce n'est pas ça, il s'agirait fort probable d'une défaillance de l'ecu ESP, défaut connu sur les premières LAgunaII équipées d'ESP.
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Salam
Ce que dit Amine13 et vrais, problème connu sur ce type de véhicule.
Ou bien la pièces qui et derriere le volant (capteur Angle)
Boncourage