Salut,
bon déjà la dessus c'est de l'ESP pas de l'ABS !
Le capteur d'acceleration latérale est logé sous la boite à gant.
le relais de valve est interne au bloc ESP et n'est pas contrôlable. donc a part faire un contrôle alim/masses de l'ecu ESP y'a pas grand chose à faire =>si ok bloc ESP HS
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