Electo dit: "On peut envoyer des trames CAN sans faire de la programmation."
Je l'ai fait il y longtemps avec le Peak USB CAN (+/- 250€). Par ex. j'ai réussi le commando pour les rétroviseurs. Ca a marché mais on m'a dit que c'est dangereux pour endommager le hardware.
http://www.peak-system.com/PCAN-USB.199.0.html?L=1