les alim du connecteur 4 voies du contacteur de stop sont bonnes .
en mesures parametre tout est ok .le signal et sa redondance sont bien synchro
j' ai une tension résiduelle de 0.6v en voie 2 ce qui est normale controler sur un autre c4 picasso .
je regarde demain pour l' acide de batterie mais j' ai des doutes enfin tout est possible .
je pencherai + pour une bsi qui a probleme interne relais qui charbonne et me coupe certaines communication avec plusieurs calculateur
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