Merci a tous pour votre aide je vais essayer tout cela. après une recherche rapide j'ai trouver les manipulations pour les reset des capteur diff et fap voici les liens pour ceux qui viendront a le rechercher ;)
http://wiki.ross-tech.com/wiki/index.php/2.0L_CR_TDI
http://wiki.ross-tech.com/wiki/index....29_Adaptation
Merci nizar pour ton aide !