salut , j'ai eu le même soucis plusieurs fois sur ma w210 , abs esp etc en même temp quand j'allumé mes feux , et sa venez de la batterie , elle était pourtant bonne mais vielle elle démarré la voiture correctement , mais quand j'allumé les feux il y avais pas assez de puissance donc la sécurité se déclanché et mettais en default l abs esp , si mon expérience a un rapport et peut t'aidé :-)
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