bonjour , peu tu nous donner les valeurs de sonde lambda amont et aval , une sonde amont particulièrement décalé pourrais gêner le ralenti !!! mais suite a l effacement def et au reset des apprentissage moteur pour le def sonde tu aurais récupérer un fonctionnement normal pendant quelques instants au moins !!! si vraiment tous tes paramètres sont ok , notamment la température d eau alors je pense que tu peu essayer un autre boitier papillon , bon courage .
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