Salut,
P0651 => Tension de référence capteur 5V
Il est possible que tu es un capteur, alimenté par le boitier moteur en 5V, qui soit HS ou en court circuit.
Regarde dans les paramètres moteur si tu n'as pas de valeurs incohérentes.
Pas d'autres pannes en mémoire ?
Sinon tu peux aussi débrancher les différents capteurs et voir si le P0651 disparait.
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