Le capteur d’angle volant ou appelé également transmetteur d’angle de braquage est monté entre le
comodo et le volant de direction et renferme également le ressort spiral de l’airbag.
Il fournit au calculateur ESP les informations relatives à
l’angle de déviation des roues avant (direction souhaitée
par le conducteur).
L’ESP récupère cette information et détermine en fonction
de la vitesse de lacet et de l’accélération latérale, le
comportement du véhicule.voila le lien pour t aider
http://coursstimartinique.fr/tp%20tc...20exxotest.pdf