Bonjour,
pense aussi a vérifier l'etancheité de la connection du boitier abs/esp car parfois des defauts fugitif apparait a cause dee l'eau ou humidité avec le temps....
tu ne dis pas si les tiens de defauts sont permanent ou fugitif...?.
un soucis de liaison esp implique un soucis sur le bus can is qui relie calculateur moteur / com2000...
bonne chance
