Salut,
Le comportement de ton DF fait penser à un problème de capteur d'angle volant.
De mémoire il y a un apprentissage des butées gauche et droites qui est faisable pour repartir à zéro. Je vais regarder demain matin dans les MD Renault et te dirais exactement ce que veut dire le DF194.
Bonne soirée.
