Salut,
Alors ton DF194 est bien "Informations Multipléxées DAE invalides.
1-Dans ton ESP vérifie les PR033 angle Volant et PR066 offset apprentissage angle Volant. Si ils sont dans les choux, lance la commande RZ003.
2-Ensuite tu vas faire un essai routier, si le défaut revient va lire les défauts dans ta DAE et donnes les moi je te donnerai la procedure a suivre en fonction.
En PJ je t'ai mis les MD ce qui devrais pas mal t'aider.
@ bientôt