Salut
j'ai l'impression que tu mélanges tout entre CAN bus, K-Line, LIN, RCO...
Le CAN bus sert à faire transiter des messages avec des identifiants et dont chaque bit de chaque octet de chaque identifiant peut prendre une valeur alors qu'un RCO est juste une commande entre 0 et 100% envoyé vers un actionneur
Merci de détailler clairement ce que tu cherches à faire
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