voila une petite explication sur le fonctionnement de cette boite
pour la comprendre je me suis imaginé que c est une boite mécanique sur laquelle in a mis un robot remplacanr le pilote(un peu feignant

)
donc les pricipaux mouvements sur une boite on a :
- le mouvement gauche
-le mouvement droite
-le mouvement avant
-le mouvement arriere
-la pedale embrayage
donc notre robot possede:
-une electrovanne vitesse paires soit 2-4-mar représentant le mouvement arriere
-une electrovanne vitesse impaires soit 1-3-5 représentant le mouvement avant
-une electrovanne vitesse basse 1-2 représentant mouvement gauche
-une electrovanne vitesse haute 5-mar
- une electrovanne de debrayage représentant le pedale
ca c est pour la partie commande du robot
bien evidemment nous on sait quelle vitesse est utilisée car on a des yeux !!
notre robot aussi:
- un capteur de selection (un potentimetre exactement)qui "voit" la posistion gauche droite du levier sur une boite méca
-un capteur d engagement (un potentiometre aussi) qui "voit" la position avant ou arriere du levier sur une boite meca
-un capteur de position d embrayage(lui aussi potentiometre) qui voit la positon de la fourchette d embrayage
voila en gros toute les prise dispo sur le robot a savoir que les reperes pf pour le capteur embrayage pi pour le capteur d engagement et ps pour le capteur de selection.
donc en suivant cette logique mon proble etait la position du captyeur de selection qui ne voyait que la postion gauche ou droite mais pas milieu d ou le fait que la 1-2-5 et mar fonctionnaient.
les capteur ne sont pas reglables mais interchangeables car meme reference, j ai donc ouvaliser les trous du capteur afin de pouvoir le tourner et regler sa position. j ai utilise fiat ecu..... pour controler que chaque vitesse passaient.
vous devez avoir entre 45 et 55 bars dans le circuit et une course d embrayage comprise entre 28 et 28.5mm
voila si vous avez des questions ou des complements a ajouter ou des corrections n hesitez pas je veux juste que ca serve aux gens qui ont besoin car cette voiture sortais de chez alfa avec un devis a 2350 euros pour remplacement du robot.
oublier pas le thanks si ca vous est utile