salut a tous
suite au changement du commodo sur une xsara picasso, j'ai eu le message sonore "ESP hors service" et parfois celui de ABS.
j'ai essayé d'ajusté ça avec diagbox rien, toujours pareil, après j'ai éssayé manuellement avec le volant d'ajusté le capteur d'angle kif kif.
la voiture commande a tremblée.
si l'un de vous a connu ce phénomène ça serait sympa de me donné une piste.
merci

