Ok, merci pour ce retour, effectivement, en nettoyant le code, j'ai supprime la partie passage en session fournisseur, je vais régler ca...
Pour la calib, d’après ce que je comprends, ca ce fait en 2 étapes:
*Indexation : il faut juste tourner le volant 1/4 tour a droite, puis 1/4 a gauche et revenir au centre
*Calibration : Il faut lancer la calibration depuis le screen "Calibration angle volant" tourner légèrement le volant, et cliquer sur le bouton "état de la calibration" jusqu’à que le status change a "calibré et initialisé"
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