Mon problème d'ESP étant réglé, j'ai quand même à vérifier certains points sous les conseils de Tonio76, encore merci pour son aide et ses connaissance en la matière...
J'ai vérifié plusieurs choses via la PP2000.
Tout d'abord l'angle de braquage des roues est de -540° d'un coté et +550° de l'autre, il y a donc un très léger décalage mais à priori dans les normes...
Sinon j ai un truc qui me semble peut être anormal, c'est "l'accélération transversale" (je ne sais pas à quoi sa sert, j ai -19 m/s² et PP2000 indique qu'il faut entre - 15 et +15.
Néanmoins la valeur est en vert donc à priori correcte (voir image ci dessous)
http://www.casimages.com/img.php?i=1...3331127535.jpg