différences de vitesse sur lignes CAN diag ( v1 250kbps, v2 500kbps, v3 ... ) et sur lignes CAN-multimedia (v1 n`a pas du tout CAN multi).
une différence entre v2 et v3 pour CAN diag, nouveaux ecus sont diagnostiquable avec vitesse supérieure, v2 ne supporte, v3 oui. Reprogrammation aussi, vitesse supérieure avec v3.
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