Bonjour,
J'ai eu le même type de panne sur un Daily Iveco (même montage), en contrôle de paramètre on pouvait voir des coupures de tension sur le capteur de position 2 alors que le 1 restait stable.
Résultat, débranche le connecteur, de la pédale, ressert les cosses à l'intérieur du boitier et passe un peu de nettoyant contact.
Depuis plus de soucis alors que la panne était très fréquente.
Pas mal de soucis au niveau de la connectique sur ces véhicules...