Problème résolu
reset dans Multimedia /Vehicle Information / Partout OK en vert
https://www.youtube.com/watch?v=zI7h_IxS6fY
Il fallait une vidange et des plaquettes de frein av + témoin
puis mettre le véhicule sur le sol , bien plat
puis dans EPS avec outil de diag
apprentissage / suivre procédure
tourner volant a gauche puis a droite puis revenir
pil poil au milieu , puis ok
le voyant volant en orange éteint
je sais pas si le reset multimédia a un rapport ou pas ????
J'ai l'impression qu'il faut aucun défaut dans les autres calculos
pour que la procédure aboutisse
Bravo pour Delphi / autocom et clone en plus
merci à YANN